MR-22KACN三菱MR-22KACN

三菱MR-H22KACN说明书手册
MR-H22KACN 指导手册

三菱MR-H22KACN产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 伺服放大器
型号: MR-H22KACN
驱动器：MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出：22KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H22KACN其它性能说明：

驱动单元200VAC400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K4)配套使用。
额定输出：55kw三菱MR-22KACN。
接口类型：CNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能：集成驱动安全功能。
电源规格：三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的CNETⅢ高速串行通讯，
可构建一个完全同步的控制系统MR-22KACN
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建CNETⅢ网络，极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
由于采用了光纤通讯，大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×6轴)的长距离布线三菱MR-22KACN。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能，大限度地提高机械性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出：0.2kw三菱MR-22KACN。
接口类型：CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的00z频率以下的振动三菱伺服放大器。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
额定输出：3.5kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V三菱伺服放大器。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口单元”MR-J2-TO”定位
只进行简单的点表设置。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源。
使用伺服放大器内置定位功能，位置数据和速度等数据，可以通过设置CC-Link三菱伺服放大器。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出：55kw。
接口：CNETⅢ。
电源：三相AC400V。
特殊规格：全封闭控制4线式支持机械端编码器AZ相输入支持定位模式。
支持位置置控制，速度控制，转矩控制MR-22KACN。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、、插入控制时，执行位置控制三菱MR-22KACN。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。

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