RJ6T三菱CC-Link模块三菱RJ6T
三菱RJ61BT11说明书手册
RJ61BT11 选型资料选型手册
RJ61BT11 模块配置手册
RJ61BT11 FB参考
RJ61BT11 入门篇用户手册
三菱RJ61BT11产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: CC-Link模块
型号: RJ61BT11
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(R-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ONOFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。
使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。三菱RJ61BT11其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
RJ61BT11 选型资料选型手册
RJ61BT11 模块配置手册
RJ61BT11 FB参考
RJ61BT11 入门篇用户手册
三菱RJ61BT11产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: CC-Link模块
型号: RJ61BT11
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(R-485)型开放式现场网络。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ONOFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。
使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。三菱RJ61BT11其它性能说明：
输入点数：6点。
额定输入电压、频率：AC00～20V、5060z。
额定输入电流：8.2mA (AC00V、60z)、6.8mA (AC00V、50z)三菱RJ6T。
响应时间：20ms以下。
公共端方式：6点公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台RJ6T
输入输出模块是指处理ONOFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本三菱RJ6T。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ONOFF状态。
6点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线三菱RJ6T。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。控制轴数：32轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（2系统）。
适合各种用途三菱CC-Link模块。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制三菱CC-Link模块。
运动FC程序。
运动CPU模块通过“运动FC(equential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动FC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性三菱CC-Link模块。Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulses。
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时时启动等多种启动方式RJ6T。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱RJ6T。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
额定输入电压、频率：AC00～20V、5060z。
额定输入电流：8.2mA (AC00V、60z)、6.8mA (AC00V、50z)三菱RJ6T。
响应时间：20ms以下。
公共端方式：6点公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台RJ6T
输入输出模块是指处理ONOFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本三菱RJ6T。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ONOFF状态。
6点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线三菱RJ6T。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。控制轴数：32轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（2系统）。
适合各种用途三菱CC-Link模块。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制三菱CC-Link模块。
运动FC程序。
运动CPU模块通过“运动FC(equential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动FC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性三菱CC-Link模块。Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。差分驱动器输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulses。
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时时启动等多种启动方式RJ6T。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱RJ6T。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。
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