串行通信模块RJ7C24-R4
三菱RJ71C24-R4说明书手册
RJ71C24-R4 选型资料选型手册
RJ71C24-R4 模块配置手册
RJ71C24-R4 FB参考
RJ71C24-R4 用户手册
RJ71C24-R4 通信协议参考手册
RJ71C24-R4 应用篇编程手册
三菱RJ71C24-R4产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 串行通信模块
型号: RJ71C24-R4
Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。三菱RJ71C24-R4其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
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三菱RJ71C24-R4产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
产品名称: 串行通信模块
型号: RJ71C24-R4
Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODU®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。三菱RJ71C24-R4其它性能说明：
模拟量输出通道数：8C。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μsC三菱RJ7C24-R4。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000RJ7C24-R4
模拟量输出电压：DC−0～0V。
电流输出
数字量输入值：-。
模拟量输出电流：-。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能三菱RJ7C24-R4。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口三菱RJ7C24-R4。
可选择电压输出、电流输出、电压电流混合输出型等用于各种用途的模块。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱串行通信模块。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulses。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等三菱串行通信模块。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分三菱串行通信模块。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulses的高速脉冲并进行长0m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。内存容量：256M。
作为MELEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外，兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机微机的平台。
而且， C语言控制器采用了无风扇构造，不会扬起灰尘，适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。
发挥MELEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点，可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时O。可通过专用函数轻松访问各种模块，
无需开发驱动程序和安装新的O，通过专用函数即可访问各种模块，
可简单部署，降低成开发成本。
可运用CW Workbench（编程软件）、 CW Configurator（设定、工具）和CW-im（ VxWorks®的模拟工具），
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程，对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数（ CCPU函数）、 MELEC通信函数（ MD函数），
可轻松访问C语言控制器模块、 IO模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等，
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CW CConfigurator，
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELEEC iQ-RQ系列模块（网络模块、智能功能模块、输入输出模块等）进行参数设定、诊断、、测试三菱RJ7C24-R4RJ7C24-R4。
CW Configurator的操作与MELEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μsC三菱RJ7C24-R4。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000RJ7C24-R4
模拟量输出电压：DC−0～0V。
电流输出
数字量输入值：-。
模拟量输出电流：-。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能三菱RJ7C24-R4。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口三菱RJ7C24-R4。
可选择电压输出、电流输出、电压电流混合输出型等用于各种用途的模块。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱串行通信模块。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulses。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等三菱串行通信模块。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分三菱串行通信模块。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulses的高速脉冲并进行长0m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。内存容量：256M。
作为MELEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外，兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机微机的平台。
而且， C语言控制器采用了无风扇构造，不会扬起灰尘，适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。
发挥MELEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点，可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时O。可通过专用函数轻松访问各种模块，
无需开发驱动程序和安装新的O，通过专用函数即可访问各种模块，
可简单部署，降低成开发成本。
可运用CW Workbench（编程软件）、 CW Configurator（设定、工具）和CW-im（ VxWorks®的模拟工具），
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程，对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数（ CCPU函数）、 MELEC通信函数（ MD函数），
可轻松访问C语言控制器模块、 IO模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等，
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CW CConfigurator，
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELEEC iQ-RQ系列模块（网络模块、智能功能模块、输入输出模块等）进行参数设定、诊断、、测试三菱RJ7C24-R4RJ7C24-R4。
CW Configurator的操作与MELEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。
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